1222 wird die Burg Hagenberg erstmals erwähnt, die die Grafen von Sayn an der späteren Straße von Köln nach Leipzig errichteten. Schon bald danch wurden am Fuß der Burg erste Ansiedlungen errichtet. 1247 wurde der Ort Hachenburg erstmals als Stadt genannt. 1314 erhielt er die Stadtrechte.
Hachenburg wurde Verwaltungsmittelpunkt der Grafschaft Hachenburg und Marktzentrum. 1606 fiel Hachenburg an Sayn-Wittgenstein. Über Nassau und Preußen (1866) kam Hachenburg 1946 zu Rheinland-Pfalz.
