Im Jahr 1314 erhielt Altenkirchen das Stadtrecht. Sie war Residenzstadt der Reichsgrafschaft Sayn-Altenkirchen.

1803 fiel die Stadt an Nassau-Usingen. 1815 war sie preußisch und 1816 Hauptstadt des Landkreises Nassau-Usingen.

Heute zählt die Verbandsgemeinde Altenkirchen ca. 23.000 Einwohner, die Ortsgemeinde und Kreisstadt Altenkirchen rund 6.000 Einwohner. Die zur Verbandsgemeinde gehörende Ortsgemeinde Weyerbusch war die historische Wirkungsstätte von Friedrich Wilhelm Raiffeisen.

Sehenswerte Baudenkmäler sind die alten Kirchen in Almersbach und Weyerbusch und die etwas jüngeren Kirchen von Mehren, Birnbach und Hilgenroth.